Ξεκινάμε με την ισορροπία της μάζας $m_1$
$$T_1 = m_1 \cdot g = 20N$$
Για την ισορροπία της ράβδου
$$Στ = 0 \Rightarrow M \cdot g \cdot \frac{L}{2} = T_1 \cdot ημφ \cdot L \Rightarrow M = 2 \cdot \sqrt3 kg$$
Από την ισορροπία στην οριζόντια διεύθυνση για την ράβδο έχουμε
$$Α_x = T_1 \cdot συνφ = 10Ν$$
και για την κατακόρυφη
$$Α_y +T_1 \cdot ημφ = M \cdot g \Rightarrow A_y = 10 \cdot \sqrt3 N$$
άρα η δύναμη από την άρθρωση έχει μέτρο 20Ν και σχηματίζει με τον ορίζοντα γωνία $60^ο$.
Για την δύναμη στον άξονα περιστροφής έχουμε
$$F_x = T_1 \cdot συνφ = 10Ν$$
$$F_y = T_1 + T_1 \cdot ημφ = 10\cdot (2+\sqrt3)$$
οπότε το μέτρο είναι
$$F = 20 \cdot \sqrt{2 + \sqrt3}N$$
και σχηματίζει γωνία $75^ο$ με την οριζόντια διεύθυνση.